什么是工業機械手?


發布時間:

2023-03-07

業機械手是是模仿人的手部動作,按給定的程序實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執行機構、驅動機構、控制系統、檢測裝置等級成,智能機械手還具有感覺系統與智能系統。

什么是工業機械手?

業機械手是是模仿人的手部動作,按給定的程序實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執行機構、驅動機構、控制系統、檢測裝置等級成,智能機械手還具有感覺系統與智能系統。

 

工業機械手是“一種固定或移動式的機器,其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成,用以抓取或移動物體,能夠實現自動控制、可重復程序設計、多自由度(軸)。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置。”

 

 

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